Tant que la position reste simple (les angles droits, les membres parallèles ou perpendiculaire au sol), c'est tout à fait faisable, sans script, en modding pur (regarde l'intérieur d'un fichier mod, tu as toutes tes chances de comprendre comment ça fonctionne).
C'est quand la position devient réaliste (avec des angles exotiques dans les trois directions, pas de symétrie...) que ça se complique réellement.