Почему же зависть является "врагом"? Это чувство стимулирует тебя и побуждает к новым достижениям, двигая эти самым собственный прогресс, так же развивает логическое мышление и заставляет спланировать некоторые действия для достижения поставленной цели. Так что я не считаю здравую зависть плохим чувством
Так или иначе она связана со здравомыслием.